九龍樂善堂於一九九一年九月創辦本校,學校原名為樂善堂書院,後得殷商梁銶琚先生於九三年慨捐港幣壹佰伍拾萬圓為建校費,故命名為樂善堂梁銶琚書院,以彰其德。創校初期,本校借用西環山道七十號原佛教慈航中學校舍開課,直至九二年九月,本校正式遷入醫院道廿六至廿八號之永久校舍,紮根區內。
本校秉承樂善堂一貫之辦學宗旨,注重德、智、體、群、美五育,銳意發揚我良傳統,以「仁、愛、勤、誠」作為校訓,黽勉學子。本校除教授學科知識,更注重學生的品德修養,訓誨學生培養良好的生活習慣及勤懇的學習精神,建立正確的人生觀。希望各同學能敦品勵行,奮勉向學,將來成為社會棟樑。