九龍樂善堂於一九九一年九月創辦本校，學校原名為樂善堂書院，後得殷商梁銶琚先生於九三年慨捐港幣壹佰伍拾萬圓為建校費，故命名為樂善堂梁銶琚書院，以彰其德。創校初期，本校借用西環山道七十號原佛教慈航中學校舍開課，直至九二年九月，本校正式遷入醫院道廿六至廿八號之永久校舍，紮根區內。

　　本校秉承樂善堂一貫之辦學宗旨，注重德、智、體、群、美五育，銳意發揚我良傳統，以「仁、愛、勤、誠」作為校訓，黽勉學子。本校除教授學科知識，更注重學生的品德修養，訓誨學生培養良好的生活習慣及勤懇的學習精神，建立正確的人生觀。希望各同學能敦品勵行，奮勉向學，將來成為社會棟樑。

　　本校非常關顧學生身心成長，特增設班主任及綜合生活教育課，讓班主任能進一步了解並支援學生需要。為加強對中一至中三學生之照顧，本校實行初中生留校午膳計劃，鼓勵學生善用時間進行文娛康樂活動，舒展身心。本校亦設有家長教師會，每年舉行家長日、家長夜及各類家校活動，以促進家校合作，為學子提供全面的教育服務。